太平保险有限公司（简称 太平保险 ）1929年11月20日始创于上海，由私营金城银行独资开设，资本为法币100万元。1933年，金城银行邀集交通、大陆、中南、国华等银行参股，并将资本增为法币500万元。之后通过收购丰盛、安平、中国天一等华商保险公司，开始集团化经营。1938年，太平保险拨款法币100万元，独资设立太平人寿保险公司。
除在上海设立总公司外，太平保险还在国内各大口岸广设分支机构和代理处，最鼎盛时，在全国的代理网点总数达900余处，还在香港和东南亚地区设立了多家分支机构，成为当时我国保险市场上一家实力雄厚的民族保险公司。
1949年5月，上海解放。经上海市军管会批准，太平保险于1949年6月20日恢复营业。50年代，国家对民族资本保险公司进行社会主义改造，经过1951年和1956年的两轮改组，包括太平保险在内的28家华商私营财产保险公司合并重组为公私合营太平保险公司。根据国家的整体安排，从1956年起，国内保险市场由中国人民保险公司独家经营，太平保险停办国内业务，专营境外业务。太平保险从此移师海外，在港澳及东南亚地区开拓经营了整整45年。
2001年12月20日，经国务院同意，中国保监会批准，太平保险全面恢复中国境内的财产保险业务，并对公司进行股权改造。现在，太平保险的股东共有三家，分别为：中国保险（控股）有限公司（简称 中国保险 ）、中保国际控股有限公司（简称 中保国际 ，香港上市公司，中国保险业首家上市公司）及中国工商银行（亚洲）有限公司（简称 工银亚洲 ，中国工商银行在港上市公司）。公司总部设在深圳，至2008年6月，注册资本金为13亿元人民币。
太平保险是一家全国性的财产保险公司，业务范围包括各种财产保险、意外险、短期健康险及再保险业务，国家法律、法规允许的各类保险业务和资金运用业务。2002年，公司在北京、上海、广东和深圳设立4家分公司；2003年，在大连、天津、河南、山东、江苏、浙江、湖北和四川开设8家分公司；2004年，又在青岛、湖南、重庆开设3家分公司；2005年，设立山西、陕西、安徽、福建分公司。2007设立辽宁、河北、云南分公司，2008年又设立了宁波、黑龙江、贵州、广西、厦门5家分公司，截至2008年7月太平保险在全国开设的分公司达到27家。